נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
הדרכת עיוורים ולקויי ראייה עם רחפן
Guiding blind and visually impaired individuals with drones
תקציר בעיברית
עיוורים ולקויי ראייה מתמודדים עם אתגרים רבים במהלך ניווט בסביבה. גם בימינו, מקל נחייה וכלב נחייה נותרו עזרי הניווט הפופולריים ביותר. למרות שקיימות טכנולוגיות עזר אחרות לניווט, יש להן שימוש מועט ע"י קהילת העיוורים ולקויי הראייה. בפרויקט זה אנו מציעים גישה חדשה לכלי עזר ניווטי המשתמשת ברחפן. הרחפן מרחף מעל המשתמש, וכאשר הרחפן מתקדם לעבר יעד כלשהו, הצליל והרוח שנפלטים מהרחפן משמשים כסמני הכוונה למשתמש. מטרת הפרויקט הינה לבדוק את הסבירות של השיטה שאנו מציעים, ע"י שימוש במתודות שונות כגון – איסוף מידע מקהילת העיוורים ולקויי הראייה, בחינת היכולת של אנשים בריאים לעקוב אחר רחפן כאשר עיניהם מכוסות, תכנון עיצוב של מערכת ניווט אוטונומית המתבססת על השיטה שאנו מציעים ולהתקדם לעבר פיתוח האוטומציה של האדפטציה שהרחפן מבצע לתנועת המשתמש תוך כדי תנועתו לעבר היעד.
תקציר באנגלית
Blind and visually impaired (BVI) individuals face difficulties navigating their environment. To this day white cane and guide dog remain the most popular navigational aids. Although other Assistive Navigation Technologies exist, they have limited acceptance among the BVI community. This project suggests a new approach to aid navigation by using drones. The drone hovers above the user, and as the drone moves towards a destination, the wind and sound it emits serve as navigational cues. The goal of this project is to investigate the feasibility of this navigation approach and novel method, employing various methods such as collecting data from the BVI community through questionnaires, testing healthy blind-folded individuals' capability to follow a drone, providing design for an autonomous navigation aid system based on our approach, and making progress towards automating the drone's adaptation to the human's movement as it moves towards a destination.