נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
השפעה של ערכים שונים של השהייה וויזואלית על תפישת קשיחות באינטרקציות עפ יד אחת ושתי ידיים
The effect of visual delay on stiffness preception during unimanual & bimanual interactions
תקציר בעיברית
במהלך אינטראקציה יומיומית עם חפצים, אנו מעריכים את התכונות המכניות שלהם. אם זה בזמן בחירת פרי בשל או מנתח שמאתר גידול, המוח שלנו משלב מידע תחושתי וויזואלי כדי ליצור את תפיסת הקשיחות שלנו. מחקרים קודמים חקרו את ההשפעה של השהיית משוב כוח והשהייה וויזואלית על תפיסת הקשיחות רק באינטראקציות עם יד אחת במהלך תנועות אנכיות. כאן , אנו רוצים לחקור את ההשפעה של ערכים שונים של השהיה וויזואלית על תפיסת הקשיחות במהלך תנועות אופקיות באינטראקציות עם יד אחת ושתי ידיים. לשם כך, תכננו שני ניסויים. בניסוי הראשון, מצאנו שתנועות אופקיות לא השפיעו על ממצאים קודמים. השהייה וויזואלית במהלך אינטראקציות אופקיות עם יד אחת הובילה להערכת יתר של קשיחות, בעוד השהיות גבוהות יותר הגבירו את האפקט הזה. הצעד הבא שלנו יהיה להפעיל את הניסוי השני על מנת לחקור ערכי השהיה וויזואלית שונים באינטראקציות עם שתי ידיים. ידע זה יכול לתרום לתכנון בקרים יעילים עבור מערכות כמו RAMIS.
תקציר באנגלית
During daily interaction with objects, we assess their mechanical properties. While choosing a ripe fruit or a surgeon who localize a tumor, our brain integrates haptic and visual information to creating our stiffness perception. Previous studies investigated the effect of delay force and visual feedback on stiffness perception only in unimanual interactions during vertical movements. Here we want to study the effect of different values of visual delay on stiffness perception during horizontal movements in both, unimanual and bimanual interactions. To do so, we designed two force choice paradigm experiments. In the first experiment, we found that horizontal movements didn't affect previous findings. Visual delay during horizontal unimanual interactions led to an overestimation of stiffness, while higher delays increase this effect. Our next step will be to run the second experiment in order to explore different visual delay values in bimanual interactions. This knowledge can contribute to design bilateral bimanual controllers for RAMIS systems.