נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
אופטימיזציה בבעיות משלוחי רחפנים
Optimization in drone delivery problems
תקציר בעיברית
אלגוריתמי אופטימיזציה מבוזרים יכולים לשמש לשיפור ביצועים באפליקציות שונות של לוגיסטיקה, האתגר מתעצם כאשר רחפנים משמשים ככלי שילוח. פרויקט זה נועד לפתח פלטפורמת סימולציה לאספקת מוצרים מחנויות ללקוחות באמצעות רחפנים. תפקידה של הסימולציה לאפשר הערכה והשוואה של אלגוריתמי אופטימיזציה מרובי סוכנים. הסימולציה תספק תובנות לגבי הביצועים והיעילות של גישות אופטימיזציה שונות ותעודד התקדמות בטכנולוגיית אספקת מוצרים בעזרת רחפנים. כדי להשיג את המטרה, פיתחנו סימולטור המשלב פרמטרים מהעולם האמיתי, ומאפשר בחינה מקיפה של גורמים שונים ללא צורך בניסויים מעשיים. הסימולטור מספק סביבה מאובטחת ונטולת סיכונים לבדיקת יעילות האלגוריתמים, תוך ביטול סכנות ועלויות פוטנציאליות בקיימות בניסויים בעולם האמיתי. הסימולטור עוצב במבנה מודולרי, המאפשר הוספה או הסרה קלה של פרמטרים, כמו למשל במפרט רחפן: משקל נשיאה, מהירות, מצב סוללה. גמישות זו מאפשרת בחינה של סימולציות מגוונות כחלק ממחקרים עתידיים. לסיכום, סימולציות של רחפנים חיוניות לבחינה והערכת אלגוריתמים בפעולות רחפנים. סימולציות אלו מספקות סביבות מציאותיות וניתנות להתאמה. הן מאפשרות השוואת אלגוריתמים ובדיקות ללא סיכונים. הדמיית תרחישים ותנאים שונים מאיץ את הפיתוח של אלגוריתמים יעילים ואמינים, המניעים את ההתקדמות בטכנולוגיית הרחפנים. על ידי מינוף הדמיות אלו, נוכל לשפר מאוד את האפקטיביות והאמינות של פעולות רחפנים.
תקציר באנגלית