נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
מאמן רובוטי ביישום לפיזיותרפיה
A robotic trainer for physical therapy
תקציר בעיברית
נושא ומטרה : פיזיותרפיה מהווה מקצוע מרכזי בשירותי הבריאות ומטרתה להפחית כאב ולשחזר או לשמר תפקוד פיזי. תוצאת טיפול הפיזיותרפיה מושפעת בעיקר מדבקות המטופל בטיפול. כמו כן, קיימת עלייה בביקוש לפיזיותרפיסטים הנובעת מגידול האוכלוסייה הבוגרת, בדגש על קבוצת גילאי 65 ומעלה. עקב השינוי בפרופיל האוכלוסייה, יחס התמיכה – מספר האנשים בגילאי עבודה ביחס לכמות המבוגרים, יורד ברחבי העולם. רובוטים חברתיים בעלי פוטנציאל למלא את החוסר בפיזיותרפיסטים ואף לאפשר טיפול גמיש מבחינת מיקום וזמן. בפרויקט זה התאמנו ופיתחנו אב-טיפוס למערכת רובוטית עבור יישום פיזיותרפיה של פלג הגוף העליון, ספציפית עבור מטופלים בגילאי 60-70 אשר מתרגלים לאחר פגיעה בירך או קטיעה של הרגל עקב מחלות לב וסוכרת. המטרה היא לאפשר למטופלים תרגול פיזיותרפיה עצמאי, חוויית שימוש נוחה המשפרת מוטיבציה לאימון ותגבור הפיזיותרפיסטים. שיטה : תחילה איפיינו את המערכת בעזרת צוות הפיזיותרפיה של בית לוינשטין תוך העלאת דרישות, צרכים ואילוצים. במקביל, הכרנו את חומרת ותוכנת המערכת הרובוטית הקיימת. לאחר מכן, התחלנו בפיתוח המערכת ויישומה בשפת התכנות Python – התוכנה שנכתבה כוללת יישום תרגילים מומלצים על ידי הפיזיותרפיטסים וניטור ביצועים בתרגילים אלו על ידי מצלמה. יצרנו סרטון הדגמת שימוש במערכת הרובוטית שפיתחנו עבור הערכה על ידי משתמשים פוטנציאליים. תוצרים : מערכת של מאמן רובוטי המאפשר למשתמש לבצע 5 סוגי אימונים עצמאיים המשלבים אימון גו שכמות כתפיים, מקל, גומייה ושני אימוני כדור. ככלל הרובוט מדגים 16 תרגילי אימון פיזיותרפיה. הרובוט מספק הנחיות קוליות לאורך האימון התומכות בהדגמה גופנית של התרגילים. תנועות המשתמש מנוטרות באמצעות מצלמת RGB-D (Realsense D435) והמערכת מאפשרת משוב קולי בהתאם לביצועי המשתמש. בסיום כל אימון, יתבקש המשתמש להזין במסך הרובוט את דרגת העצימות של האימון לפי הסקאלה המתאימה. בוצעה הערכה ראשונית של המערכת אשר מדגימה את היכולת העתידית לשימוש ככלי תומך לפיזיותרפיה. סיכום : מערכת רובוטית עובדת בעלת פוטנציאל עתידי לשימוש אימוני פיזיותרפיה בקרב האוכלוסייה המבוגרת
תקציר באנגלית
A robotic trainer for physical therapy