נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
כלי רכב אישי בעל גלגל אחד
single wheel scooter
תקציר בעיברית
כלי תחבורה אישי בעל גלגל אחד אינו יציב באופן טבעי סביב שני צירים (roll, pitch) ובעל רמת ביצועים נמוכה מבחינת ביצוע פניות במהירויות נמוכות. במסגרת פרויקט זה, נבנה סימולציה של כלי זה לצורך ייצובו סביב אחד הצירים, וכן נתכנן ונבצע ניסוי בפתרון שישפר את ביצועי הפנייה במהירות נמוכה.
תקציר באנגלית
A single wheel scooter is a personal electric vehicle that is not naturally stable around the pitch and roll axes and has a low performance level in terms of making turns at low speeds. As part of this project, we will simulate a single wheel around the pitch axis, as well as design and experiment with a solution that will improve the performance of turning at a low speed.