נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
רובוט גל אמפיבי לניטור בריכות דגים
Amphibious Wave Robot for Monitoring Fish Farming
תקציר בעיברית
פרויקט זה עוסק בפיתוח רובוט גל אמפיבי לתחום חקר חקלאות ימית. מטרתו הינה לייעל ולשלב אוטומציה בתהליכי ניטור וחקר ימי. הרובוט, הינו פרויקט המשך לרובוט "AmphiSAW", אשר עבר שיפורי תכן ושילוב יכולות חדשות. משימתו היא לנווט באופן אוטונומי בבריכות דגים/סרטנים באמצעות חיישנים וראייה ממוחשבת. חלקי הרובוט הודפסו בתלת מימד, ומכיל בתוכו מיני מחשב בעל יכולות עיבוד גבוהות.
תקציר באנגלית
This project deals with the development of an amphibious wave robot for the field of aquaculture research. Its purpose is to optimize and integrate automation in monitoring and marine research processes. The robot is a follow-up project to the "AmphiSAW" robot. our project include design improvements and the integration of new capabilities. Its mission is to autonomously navigate fish/crab ponds using sensors and computer vision. The parts of the robot were printed in 3D, and it contains a mini computer with high processing capabilities.