נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
תכנון ופיתוח תפסנית אצבעות פנאומטית בעלת מפתח וכוח אחיזה אדפטיביים
Design and Development of a pneumatic gripper with an adaptive position and gripping force
תקציר בעיברית
תפסנית פנאומטית הינה מנגנון מכאני המתוכנן לתפיסת רכיבים באמצעות לחץ אוויר. לתפסניות אלה שימושים רבים ומגוונים בתעשייה כמו בפסי הרכבה, אריזת מוצרים ושינועם. מטרות פרויקט זה הינן הוספת יכולות לתפסנית פנאומטית קיימת של חברת Festo תוך הוספת יכולת שליטה במיקום, בכוח האחיזה, ויכולת לזיהוי נקודות אחיזה במוצר, זאת לצורך שימוש רובסטי בהרמת מגוון מוצרים רחב ככל הניתן.
תקציר באנגלית
A pneumatic gripper is a mechanical mechanism designed to grip components by using air pressure.The goals of this project are to add capabilities to an existing Festo pneumatic gripper while adding the ability to control the position, the grip force, and the ability to identify grip points in products, for the purpose of robust use in lifting a wide variety of products as possible.