נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
אלגוריתם לניהול חבילות במחסן באמצעות צי סוכנים
Multi-agent algorithm for managing and organizing warehouse packages
תקציר בעיברית
בשנים האחרונות, ההתפתחות המשמעותית בתחום השילוח הובילה לצורך בייעול תהליכים לוגיסטיים במחסנים. מטרת הפרויקט הינה לפתח אלגוריתם לניהול חבילות במחסן באמצעות צי רובוטים, תוך התחשבות בהקצאת המשימות ותכנון המסלול לכל סוכן. האלגוריתם מתבסס על האלגוריתמים Conflict Based Search והאלגוריתם ההונגרי.
תקציר באנגלית
In recent years, the shipping industry has experienced significant growth, leading to a critical need for optimizing logistics processes. The aim of this project is to develop an algorithm for optimizing package management in a warehouse using a multi-agent system. It includes task allocation and pathfinding, based on conflict-based search and the Hungarian algorithm.