נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
תכנון ופיתוח מדגים טכנולוגי למערכת רובוטית מרובת מפרקים
Design and Development of Hyper Redundant Articulated Robot Technological Demonstrator
תקציר בעיברית
במערכות מורכבות הגישה לרכיבים פנימיים מוגבלת, לכן קיים קושי לביצוע בדיקות ללא פירוק המערכת. המטרה העיקרית בפרויקט הינה פיתוח רובוט ייעודי שיוכל לסייע בביצוע הבדיקות הללו מבלי לפרק את המערכת לרכיביה. בפרויקט בוצע תהליך בניית הרובוט כולל תכנון, ייצור והרכבה סופית.
תקציר באנגלית
In complex systems, it is difficult to perform tests without disassembling the system due to limited access to internal components. The main goal of this project is to develop a dedicated robot that can assist in conducting these tests without the need for system disassembly. The project involve design, manufacturing, and final assembly of the robot.