נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
תכנון הליכה של רובוט עכביש בעל שש רגליים.
Walking design of a six-legged hexapod robot.
תקציר בעיברית
הפרוייקט הינו פרוייקט המשך העוסק בפיתוח אלגוריתמיקה לרובוט עכביש בעל 6 רגליים ו-18 דרגות חופש. האלגוריתמיקה מתבססת על ניתוח תמונה בזמן אמת ועיבוד מידע מחיישן עומק. מטרת העל הינה להקנות לרובוט יכולת חדשה באמצעות המידע מהחיישנים, ובעזרת חישובים של קינמיטיקה הפוכה את היכולת לטפס על מדרגה.
תקציר באנגלית
The project is a continuation project dealing with the development of an algorithm for a hexapod robot with 6 legs and 18 DOF. The algorithm is based on real-time image analysis and processing information from a depth sensor. The main goal is to give the robot a new ability through the information from the sensors, and with the help of inverse kinematics calculations the ability to climb a step.