נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
בקרת רחפנים עם יתירות מובנת
Drone control with built-in redundancy
תקציר בעיברית
רחפן בעל יכולת הטית מדחפים הינו מערכת מתקדמת ואמינה. מטרת הפרויקט היא תכנון אלגוריתם בקרה המאפשר ביעילות לעבד את אותות הבקרה מהמדחפים תוך הבטחה שהרחפן יישאר יציב תחת אילוצים.
תקציר באנגלית
Tiltable propellers drone provides advanced and reliable drone's system. The main goal of this project is designing a control algorithm that's enabling efficiently and effectively to process the control inputs generated by the tilted propellers, while also ensuring that the drone always remains stable under constraints.