נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
בקרה של רכב אוטונומי בשיירה
Autonomous Vehicle Platoon Control
תקציר בעיברית
בקרת תנועת שיירת מכוניות הינה תופעה הנחקרה רבות. מטרת הפרויקט הינה תכנון וייצור של מערכת ניסוי לצורך מחקר בקרת תנועת שיירה. זאת בעזרת פיתוח מודלי מכוניות מוקטנים ומימוש אלגוריתמי בקרה ושערוך לצורך תנועה אוטונומית ושמירה על שיירת מכוניות יציבה.
תקציר באנגלית
Platoon control is widely reaserched phenomena. This project goal is designing and manufacturing of experimental system to perform platoon control algorithms experiments. To do so small scale car model were developed with implementation of control and estimation algorithm in order to perform stable platoon movment.