נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
פיתוח מערכת בקרה לרחפן בעל יכולת הטיית מדחפים
Development of a quad tilt-rotor control system
תקציר בעיברית
לגוף קשיח במרחב קיימות שש דרגות חופש, ולחרפן סטנדרטי בעל ארבע מנועים אין את האפשרות לשלוט בכל דרגת חופש באופן בתלי תלוי. מטרתו של פרויקט זה לתכנן מודל ומערכת בקרה לרחפן בעל מנגנון הטיית מדחפים המסוגל לשלוט בכל דרגות החופש ללא צימוד. בעקבות יתירות בכניסות הבקרה, קיימת גם היכולת להתמודד עם מנוע תקול.
תקציר באנגלית
A rigid body in space has six degrees of freedom. Standart drones have 4 actuators, hence four control inputs. Our project's goal is to develop a simulative model and control system of a tilt rotor drone with the ability to control all 6 degrees of freedom independently without coupling. In addition, having more control inputs than DOF's there is the ability to deal with a malfunctioning engine.