נושא הפרוייקט

מספר פרוייקט מחלקה שמות סטודנטים אימייל שמות מנחים

סימולטור נהיגה

car simulator

תקציר בעיברית

 בניית סימולטור נהיגה לצורכי מחקר .
מטרת הפרויקט היא בניית אבן היסוד לפרויקטים הבאים של בקרה ושליטה ברכב לפי מודלים נבחרים.
בסימולטורים שיש כיום בתעשייה לא מוצגים באיזה מודלים המערכת של הסימולטור משתמשת וכמה דרגות חופש יש בהן,
 לכן מטרות הפרויקט היא בניית שתי מערכות בקרה עיקריות : הראשונה היא מודל האופניים הפשוט והשנייה היא בניית מודל 8 דרגות חופש .
 תכנון ובניית מודלים אלו יהוו בסיס שעליהם יתבססו הפרויקטים הבאים . בפרויקט זה תוכנו המודלים הדינמיים , תנאי הדרך  ומודל הרכב .
המערכת עושה שימוש בשפות תכנון : C#,LUA  , תוכנת הדמיה :Coppeliasim תנאי הדרך נבנו בMATLAB roadrunner  ומערכת ההגה והדוושות של חברת Logitech  .

תקציר באנגלית

Building a driving simulator for research purposes.
The purpose of the project is to build the foundations of vehicle control according to selected models. In the simulators that exist today in the industry the models of the vehicle dynamics aren't known. Therefore, the goal of the project is to plan and build two main control systems: the first is the simple bicycle model and the second is the plan and build an 8 degrees of freedom model. Designing and building these models will form the basis on which the following projects will be based. In this project, the dynamic models, the road conditions and the vehicle model were included. The system uses programming software such as : C#, LUA, simulation software: Coppeliasim. The road conditions were built in MATLAB roadrunner and the steering wheel and pedal system are Logitech.