נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
תכנון ויישום רובוט לניקוי פאנלים סולאריים אוטונומי
Design and application of an autonomous solar panel cleaning robot
תקציר בעיברית
רובוט ניקוי פאנלים סולריים זה מקנה יכולות ניקוי תכופות לשם שמירה על יעילות הפאנל. בנוסף, הרובוט בעל מערכת נסיעה אוטונמית. מאובזר ביחידת מדידה אינרציאלית ומצלמה, הרובוט עושה שימוש במספר אלגוריתמים לשם הימנעות ממכשולים וכן לנסיעה על גבי כלל הפאנל בזמן ניקיון שלו.
תקציר באנגלית
This solar panel cleaning robot enables regular cleaning methods with autonomus driving features. Equipped with an IMU and a camera, the robot uses several algorithms to avoid obstacles and drive along the whole panel while cleaning it.