נושא הפרוייקט
מספר פרוייקט
מחלקה
שמות סטודנטים
אימייל
שמות מנחים
פיתוח רובוט נייד להדברה רובוטית בחממות
Development of a mobile robot for robotic pest control in greenhouses.
תקציר בעיברית
הדברת מזיקים בגידולי חממה דורשת אמצעים שיכולים להיות מזיקים לבני אדם. מטרתנו למנוע מחקלאים להיחשף למזיקים אלו, ובנוסף לנסות לייעל את הליך ההדברה. בפרויקט זה נפתח רובוט נייד בעל שתי זרועות לפעולה בתוך חממה, אשר יעשה את ההדברה באופן אוטונומי ללא התערבות החקלאי.
תקציר באנגלית
Pest control in greenhouse crops often involves measures that can be harmful to humans. Our goal is to protect farmers from exposure to these pests while optimizing the pest control process. In this project, we developed a mobile robot with two arms designed to operate autonomously inside a greenhouse for pest control, eliminating the need for direct intervention by the farmer.