נושא הפרוייקט

מספר פרוייקט מחלקה שמות סטודנטים אימייל שמות מנחים

תקשורת סלולרית לכיסא גלגלים עבור ילדים בעלי מוגבלויות

Cellular network connection to mobility-impaired children's wheelchair

תקציר בעיברית

רקע:

וויזיבאג הוא כיסא גלגלים חשמלי המיועד לילדים עם מוגבלויות. בפרוייקט בנינו ממשק טלפוני (אפליקציה) בין הכיסא למשגיח שכולל הצגת מצלמות, ידית שליטה ומיקום.

מטרות:

תהליך הלמידה של הילד הוא מורכב ודורש השגחה מתמידה על ידי מדריך צמוד. מטרת הפרויקט היא לייעל את תהליך הלמידה של הילד על ידי מעקב מתמיד של המדריך והורי הילד ע"י שימוש באפליקציה.

חידוש:

להשגת המטרה יצרנו ממשק טלפוני עם הכיסא, כך שנתונים שנמצאים בכיסא יגיעו אל הטלפון הסלולרי של המדריך. באמצעות ממשק זה יקבל המדריך התראות מהכיסא, וכך ידע המדריך מה הסטטוס בו הכיסא נמצא.



שיטה פתרון הבעיה:

לוויזיבאג יש מחשבים פנימיים וביניהם יש תקשורת משותפת ומצלמות שמורכבים עליו. המחשבים הם רסברי-פאי וג'טסון כאשר הג'טסון הוא המחשב אליו מחוברות המצלמות והרסברי-פאי אחראי על שאר הנתונים של הכיסא. התחברנו לרסברי-פאי על ידי רשת הווי-פי הפנימית שלו ודרכו התחברנו לג'טסון על מנת שנקבל את התמונות מהמצלמות של הוויזיבאג בזמן אמת.

תוצאות:

קיבלנו תקשורת אמינה להעברת נתונים מהכיסא לטלפון הסלולרי באמצעות אפליקציה שעובדת מול הרסברי-פאי.

מסכנות:

מסכנות הפרויקט הן שזמן התגובה (לייטנסי) מאוד חשוב בתכנות אפליקציה כזו. דבר שני שהחומרה צריכה לתמוך בשידור בזמן אמת של המצלימות (המצלימות מתחמימות, למשל), בנוסף לזה שחיבור ויי-פיי מספיק טוב לשימושים פנימיים.

תקציר באנגלית

Background:

Wizzybug is an electrical wheelchair designed for children with mobility impairment. In our project we built a cellular interface (application) between wheelchair and advisor (user) that includes camera streaming, joystick, and location.

Goals:

The learning process is hard for a child, which needs a perpetual guide. The project goal is to optimize the learning process and rate by a continuing follow-up from an adult by using the application.

Innovation:

To achieve the goal, we created an interface with the wheelchair. This enables the advisor to receive data from the chair through his cellular phone.

Method:

Wizzybug has two attached inner computers with communication and cameras between them. These computers are Raspberry Pi and Jetson, while the cameras connected to Jetson and Raspberry Pi is responsible for the of chair’s data. Connection to Raspberry Pi is by its own Wi-Fi network, which also makes the connection to Jetson to receive pictures from the cameras in real time.

Results:

We reached a reliable connection between wheelchair and cellular phone through an application that operates in front of Raspberry-Pi.



Conclusions:

First of all, Latency plays a major role in designing such application. Second of all, wheelchair hardware should support transmitting in real time (cameras heat while streaming, for instance) and lastly, Wi-Fi connection is good enough for in-doors use.